robotique - solution de maintient d'axe à la vertical

Bonjour à tous !

Je me présente, électrotechnicien de métier et autodidacte pour le reste. ;)

J'avais anticipé un montage dans ce sens du bas vers le haut : palier - engrenage - adaptateur pour le plateau (le tout avec un axe traversant de 35mm sur une hauteur de 12cm).

Je cherche désespérément un palier qui ne soit pas auto-aligneur (ou une autre solution), car il doit servir de base rotative pour un robot et doit donc supporter des charges axiales (50 kg) et radiales à cause du déport de la charge par rapport à l'axe (j'espère être clair).

J'en ai commandé un sur un site et je me suis trompé...
Je fais donc appel aux pros de la mécanique, car après de nombreuses recherches, je ne trouve pas mon bonheur et j'ai besoin d'aide pour une solution viable.

J'avais commandé un palier réf. : CHDH35 sur le site Misumi. Cette solution me paraissait être la bonne, pour son faible encombrement et sa robustesse (les embases carrées sont trop larges dans mon cas) ainsi que pour son faible cout.

D'après mes investigations du jour je pourrais soit:
- rajouter un palier tête bêche pour contraindre l'axe à la vertical (mais ça me rajoute de la hauteur, du poids, et des couts) et entre nous ça fait pas très pro.
- rajouter une bague de maintient quelque part sur l'axe (plus de hauteur et plus de cout)
- Voir pour réaliser un palier moi même avec des roulement conique
- trouver un palier à alésage cylindrique et un engrenage fixe (je trouve pas)

Quelqu'un pourrait-il m'aider?

Je vous met une capture d'écran du montage qui était prévu :)
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Merci d'avance pour votre aide !

Fabien LR.

Bonjour ,

Vous l'avez proposé , je partirai sur 2 roulements coniques en opposition , genre fusée automobile ou encore comme ceci ( c'est pareil ) :
https://fr.images.search.yahoo.com/search/images;_ylt=Awr.QGOARRFnJwIADn0k24lQ;_ylu=Y29sbwNpcjIEcG9zAzEEdnRpZAMEc2VjA3BpdnM-?p=montage+de+roulements+en+opposition&fr2=piv-web&type=E210FR885G0&fr=mcafee#id=25&iurl=https%3A%2F%2Fdocplayer.fr%2Fdocs-images%2F62%2F47753026%2Fimages%2F6-0.jpg&action=click

C'est pas le plus astucieux , mais c'est du classique qui fonctionne .
Il existe même des douilles à 2 roulements coniques joints et appairés , mais ce n'est pas très courant , et les dimensions limitées .

Merci beaucoup pour votre réponse, demain je chercherai le matériel nécessaire et proposerai un montage, vous seriez en capacité de me dire si il est bon?

bsr ,

quelle est la vitesse de rotation ? ,
la charge n'est que verticale , pas de deport ?

Bonsoir, très faible 3tr/min, avec une charge de 40kg max déporté de 50cm centre axe l'axe
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re ;

Il faut faire le choix de roulements qui puissent supporter ces efforts deportés , dans la situation la plus defavorable ,
puis faire un compromis entre la hauteur du palier ( l'ecartement entre les roulements ) et les charges radiales supportables par les roulements choisis .

Je vous ai présenté la pire situation la charge sera en réalité d'environ 30kg et sera centré sur l'axe au repos, elle est articulé à 50 cm du centre avec un angle maximale de 45 degré.

re ,

Si le Misumi convient et que seules les embases sont trop grandes cela peut etre modifié .

Désolé je n'ai pas compris, le palier misumi ne convient pas il est auto-aligneur donc la plateforme ne va pas être droite, je cherche a réaliser un montage stable et je n'ai pas les connaissances nécessaires, vous seriez m'aider à réaliser les calculs, et m'expliquer comment réaliser le palier? J'avoue être un peu largué ������

qu'entendez vous par le mot autoaligneur ??

La roulement est un roulement a insert (extérieur arrondi) et peut prendre de l'angle

un roulement à billes à rotule alors !

Non, c'est l'extérieur du roulement qui est arrondi il ne sont pas cylindrique et permette un glissement entre le corps du palier et le roulement pour ajustement des axes

cela ne peut etre qu'une fabrication particuliere !...

si vous voulez tenir un arbre verticalement , entrainé par engrenages , il faut 2 roulements ecartés , c'est ce que je vous ai dit plus haut

je vais creuser sur ça

Oui , essayez de sortir un plan à l'échelle .

Merci beaucoup! pensez vous que je peux me diriger vers ce type de montage? je pense que ça peut être plus solide et réduire considérablement les couts?[ATTACH=CONFIG]500620[/ATTACH]

Donc , tout cela est vertical avec l'axe qui dépassera vers le haut ? Dessinez un peu plus complet , et en position SVP avec une ou 2 cotes pour mieux se rendre compte ....

Il va falloir réussir à aligner parfaitement les alésages du bâti qui doit être démontable ( donc paradoxal ) , car l'axe est prisonnier , beaucoup de frottement . Je n'aime pas beaucoup ...

Combien coûte 2 rouleaux coniques basiques dans vos dimensions ?

Pas de problème je fais marche arrière je repars sur les roulements à rouleau, ce montage me plaisait bien par ça capacité à bloquer l'axe. Ce qui me fait peur c'est principalement le prix du carter pour les roulements. Je travail depuis 2 ans sur un projet (je suis plus spécialisé prog/élec) et c'est vrai que le prix final compte dans ma démarche. Je bosse sur un montage et revient vers vous.

Je suis parti sur des roulements coniques HR32007XJ chez misumi, l'axe sera probablement un peu plus long max 120mm, di 25mm, dext 35 mm (d'après l'étude fem c'est suffisant) n'hésitez pas si vous avez des questions ou remarques. Pour le châssis du dessus c'est des barres de 80mm par 30mm épaisseur 3mm en aluminium, les flèches représentent la charge la plus défavorable appliqué (30kg)[ATTACH=CONFIG]500626[/ATTACH][ATTACH=CONFIG]500627[/ATTACH][ATTACH=CONFIG]500628[/ATTACH][ATTACH=CONFIG]500629[/ATTACH]